上电运行前要作如下检查：

　　1）电源电压是否适合（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否适合（开始时不要太大）； 

　　2）控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 

　　3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 

　　4）要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 

　　5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题停机调整。

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